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서보에서 파워레이트란 무엇이며, 같은 용량에서 클때와 작을때의 차이점은? |  |
2012-06-08 |
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관리자 |  |
7897 |
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파워레이트의 단위는 [kW/s]로 표시하는데 이것은 마찰 손실을 무시했을 때 모터 자체의 회전자가 가속을 하는데 필요한 단위 시간당의 출력 증가분이다.
이에 대한 식으로 Q = 980*(Tr2/Jm)*10-7 으로 나타냅니다.(여기서 Tr:모터의 정격토크, Jm:모터의 관성) 따라서 고관성형의 모터일수록 단위 시간당의 출력이 떨어지며, 저관성형의 경우는 이와 반대이다. |
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