통상의 모션 시스템은 회전형 모터와 벨트, 랙피니언, 볼스크류 등을 이용하여 직선운동을 구현하였다. 그러나 리니어 서보모터는 직선으로 직접 구동되는 모터로서, 회전모터를 잘라 펼쳐놓은 것이 리니어 서보모터이다. 리니어 서보모터는 일렬로 배열된 자석사이에 위치한 코일에 전류를 흐르게 함으로써 힘을 얻는다. 리니어 모터는 직접 구동식이므로 회전형 모터를 적용한 운동 시스템에 비하여 구조가 간단하고 차지하는 공간이 적으며, 비접촉식이므로 소음 및 마모가 상대적으로 적다. 또한 성능면에서 빠른 이동속도, 강한추력 및 정밀한 위치제어가 가능하다는 등의 장점을 가지고 있으나, 기계의 강성을 높이기 위한 비용 및 동일한 스트로크의 시스템을 꾸미기 위한 비용이 회전형 모터를 적용한 운동 시스템에 비하여 아직까지는 고가라는 단점을 가지고 있다.