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제목 서보시스템에서 피드백이 왜 중요한가? 작성일 2012-06-08
작성자 관리자 조회 7222
파일
내용

서보 시스템에 있어서 피드백 센서인 인코더는 브러쉬와 정류자의 역할을 대신하는 회전자 위치 판별기능과 위치를 카운팅하는 위치펄스로 나눌 수 있다. 회전자 위치 판별 기능은 서보 운전에 있어서 최적의 조건으로 제어 할 수 있도록 하는 역할을 하므로, 서보의 출력 특성에 중요한 요소가 되고, 위치를 카운팅하는 위치펄스의 분해능은 서보의 정밀도를 좌우하게 된다. 따라서 동일조건의 서보모터에서 인코더의 성능은 서보 시스템의 성능과 정밀도를 좌우하게 된다.

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