1. 표지 드라이브 사진의 배경색 수정

2. 1.2.2 CN1 커넥터 전체 배선도~1.2.8 위치/토크 운전 모드 배선 예
- 입력전원 양방향 기호 삽입

3. 3.2.3 전원회로 전장품 규격(3-6Page)
- MCCB 품명 수정

4. 3.4.3 아날로그 입출력신호(3-15Page)

- 아날로그 입/출력 수정

5. 4.1.2 상태 요약 표시(4-4Page)

- 세그먼트 상태 요약 내용 그림 추가<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

6. 4.1.6 외부 입력 신호 및 논리 정의(4-18Page)
- 사진 오류 수정

7. 4.2.3 시스템 설정 파라미터(4-33Page)
- 주전원 입력모드 내용 수정

8. 4.2.5 입출력 설정 파라미터(4-39)
- 점점 -> 접점 수정

9. 4.2.5 입출력 설정 파라미터(4-41Page)
- P2-17, P2-18, P2-20 내용 수정

10. 4.2.8 운전조작 파라미터(Page 4-47)
- CN-00 내용 수정

11. 4.3.7 버전표시(4-53Page)
- 내용 수정

12. 4.4.1 시스템 파라미터 설정(4-54Page)
- P0-00, P0-01, P0-02 내용 수정

13. 4.4.5 속도운전파라미터 설정(4-67Page)
- 수동 JOG운전 [CN-00] 내용 수정

14. 4.4.6 위치운전 파라미터 설정(4-67Page)
- 입력 펄스 로직[P4-00] 그림 수정

15. 5.2.1 수동 JOG운전 [CN-00](5-3Page)
- CN-00 내용 수정

16. 5.2.15 절대치 인코더 리셋[CN-14](5-19Page)
- 내용 수정

17. 7. 제품 사양(7-1 ~ 7-35Page)
- 서보 모터 내용 수정

18. 7.3 옵션 및 주변기기(7-40Page)
- 모터 옵션류 수정