1) 파라미터 적용 조건 추가 <?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

2) 관성비 설정 항목 계산식 추가.

3) 5. EtherCAT 통신

   5.5 L7N PDO 매핑 오기 수정.

4) 5.6 DC(Distributed Clock)에 의한 동기 첨부 이미지 수정.

5) 인코더 형식 (0x2001) 설정 예제 표 변경.

6) 0x200D 파라미터 Setting 범위, 초기값 수정.

7) Homing Offset (0x607C) 예시 그림 변경.

8) 10. 제품사양

        서보 모터 제품 특성 및 외형 수정

        모터 케이블 형명 변경 및 추가.

이에 VER 1.4 -> 1.5 제작시 변경된 사항이오니

업무에 참조 하시길 바랍니다.