Smart Actuator 모듈

Smart Actuator 드라이브

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용량
연속출력전류
최대출력전류
입력전압
제어방식
인코더
배터리
1.80 ~ 13.5[Arms]
3.6 ~ 27[Arms]
DC 48[V]
PWM제어. 사인파 전류 구동 방식
자기식
TL-4902/PT, 12Ah / 3.6V
품명
내용
협동로봇 관절용 드라이브

Smart Actuator 모터

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용량
정격토크[N·m]
순시최대토크[N·m]
정격회전속도[rpm]
최고회전속도[rpm]
정격전류
0.1 ~ 2.39
0.2 ~ 4.78
2,000
2,500 ~ 6,000
1.8 ~ 13.5[A]
품명
내용
협동로봇 관절용 모터